利用单个铲斗挖掘土壤或矿石的自行式挖掘机械。由工作装置、转台和行走装置等组成。作业时,铲斗挖掘满斗后转向卸土点卸土,空斗返转挖掘点进行周期作业。广泛应用在房屋建筑施工、 筑路工程、 水电建设、农田改造和军事工程以及露天矿场、露天仓库和采料场中。
作用
单斗挖掘机主要是一种土方机械。在建筑工程中,单斗挖掘机可挖掘基坑、沟槽,清理和平整场地。是建筑工程土方施工中很重要的机械设备。在更换工作装置后还可以进行破碎、装卸、起重、打桩等作业任务。
单斗挖掘机的动力装置有柴油机驱动、电驱动(称电铲)、蒸汽机驱动和复合驱动等。其传动有机械传动和液压传动等。其行走装置有履带式、轮胎式、轨道式、步行式和浮式。转台可作360°全回转或局部回转。土木建筑施工中常用的为柴油机驱动、全回转、液压传动挖掘机。
机械传动单斗挖掘机
利用齿轮、 链条、 钢索滑轮组等传动件传递动力的挖掘机。常见的为正铲挖掘机,其动臂中间装有特种轴承(称鞍式轴承),斗杆支承于此轴承上,可绕其转动,并利用齿轮齿条或钢索进行伸缩。作业时,以动臂为支承,斗杆伸出,将斗齿强制压入挖掘面,同时由起升索提升铲斗进行挖土。铲斗底部可以开启,以进行卸土。转台回转借齿轮传动,并采用滚球式或滚柱式回转支承,大型机也常采用滚轮式回转支承,但摩擦阻力矩大。整机行走由发动机通过链条和齿轮传动来完成。轮胎式行走装置由于底盘结构和承载能力的限制,只适用于中小型挖掘机。机械传动挖掘机的主要技术参数是铲斗容量,常据以计算机械生产率和估算运土车辆的车斗大小。此种挖掘机由于重量大、机构性能不能很好地满足作业要求、操纵不轻便,故中小型机已基本上被液压传动挖掘机所取代。
发展
趋向于大型化、微型化、多能化和专用化。大型矿用挖掘机将继续增大斗容量以降低挖方单价。结合城市和农村建设需要,则发展轻便灵活的微型机。产量大的中小型机趋向于一机多能,发展多种工作装置,以便进行不同作业。为解决特殊施工,还要发展低比压、低噪声、水下专用、水陆两用等特种专用挖掘机。